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文章詳情

上下料工業機器人組合中央供料系統投料應用在造粒擠出生產線上

日期:2025-08-06 02:01
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摘要:上下料工業機器人組合中央供料系統投料應用在造粒擠出生產線上,中央供料系統,上下料工業機器人塑料行業應用
上下料工業機器人組合中央供料系統投料應用在造粒擠出生產線上,中央供料系統,上下料工業機器人塑料行業應用
---
### **上下料工業機器人+中央供料系統在造粒擠出生產線中的應用方案**
#### **一、系統組成與功能**
| **模塊**                | **核心功能**                                                                 | **技術參數**                          |
|-------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------|
| **工業機器人(上下料)**| 完成原料袋/噸包拆垛、空托盤回收、成品料袋碼垛                                  | 負載50~200kg,重復定位精度±0.1mm,IP67防護 |
| **中央供料系統**        | 原料干燥(露點≤-40℃)、精準配比(±0.1%)、真空/正壓輸送(500~3000kg/h)       | 多倉位儲料(PE/PP/再生料)、在線金屬檢測 |
| **擠出造粒主機**        | 雙螺桿擠出、熔融造粒(溫度控制±1℃)、水環切粒/風冷切粒                        | 產能1~5t/h,螺桿直徑75~150mm          |
| **智能控制中心**        | PLC+機器人控制器+SCADA系統,實現全流程協同控制(OPC UA協議)                   | 配方存儲≥200組,支持遠程故障診斷       
#### **二、工作流程**
1. **原料入庫與預處理**  
   - **機器人拆垛**:機械臂抓取噸包/袋裝原料,自動破包并倒入儲料罐。  
   - **中央供料**:原料經干燥(濕度≤0.02%)、篩分(80目除雜)后,按配方配比輸送至擠出機。  
2. **擠出造粒**  
   - 熔融擠出:雙螺桿擠出機將混合料塑化,經模頭擠出成條狀。  
   - 切粒與冷卻:水環切粒機造粒,冷卻后振動篩分(粒徑2~5mm)。  
3. **成品處理**  
   - **機器人碼垛**:成品顆粒自動稱重、裝袋,機械臂碼垛(垛型可編程)。  
   - **廢料回用**:邊角料經粉碎機處理后,由中央供料系統自動摻混回用(比例≤30%)。  
#### **三、技術優勢**
1. **全流程自動化**  
   - **無人化作業**:從原料拆垛到成品碼垛,人工干預減少90%,24小時連續生產。  
   - **快速換產**:配方一鍵切換(含清洗程序),換型時間從4小時縮短至30分鐘。  
2. **精準控制與質量提升**  
   - **稱重配比**:失重式計量誤差≤0.1%,確保再生料/色母/添加劑比例穩定。  
   -**溫度閉環**:PID控制各溫區(±1℃),避免材料降解(如PA66熱分解)。  
3. **節能與降本**  
   - **余熱利用**:擠出機廢熱回收用于原料預干燥,能耗降低25%。  
   - **廢料回用**:在線粉碎閉環系統,原料利用率提升至98%,年節省成本超50萬元(以1萬噸產能計)。  
#### **四、典型應用案例**
**案例1:再生PE造粒生產線**  
- **需求**:處理30%再生PE+70%新料,每日換色3次,產能2t/h。  
- **方案**:  
  - 機器人:ABB IRB 6700(負載200kg),拆垛速度15袋/小時。  
  - 中央供料:雙塔干燥(露點-45℃)+雙螺桿強制喂料(防架橋)。  
  - 擠出機:科,亞TE-75同向雙螺桿,配自動換網器(過濾精度120目)。  
- **效果**:  
  - 人工從6人/班減至1人監控,年節省人力成本80萬元。  
  - 顆粒色澤一致性(ΔE≤1.5),客戶投訴率下降95%。  

**案例2:高填充碳酸鈣母粒生產**  
- **挑戰**:70%碳酸鈣填充PP,易架橋、粉塵大。  
- **方案**:  
  - 機器人加裝負壓吸盤,防止粉體揚塵。  
  - 中央供料系統配置密相氣力輸送(輸送壓力0.8MPa),防止粉體沉積。  
  - 擠出機螺桿鍍硬鉻(耐磨壽命提升3倍)。  
- **成果**:  
  - 填充量波動從±5%降至±0.8%,拉伸強度達標率100%。  
  - 車間粉塵濃度≤1mg/m3,通過ISO 14001認證。  
#### **五、經濟效益分析(以年產1萬噸生產線為例)**
| **指標**          | **傳統人工模式**      | **機器人+中央供料系統** | **年收益提升**       |
|-------------------|---------------------|-----------------------|---------------------|
| 人力成本          | 120萬元(20人×6萬) | 24萬元(4人)          | **+96萬元**         |
| 原料損耗          | 5%(500噸,250萬元)| 0.8%(80噸,40萬元)    | **+210萬元**        |
| 能耗費用          | 180萬元             | 135萬元               | **+45萬元**         |
| 停機損失          | 50萬元              | 10萬元                | **+40萬元**         |
| **總收益**        | **400萬元**         | **209萬元**           | **年節省391萬元**   |

**投資回收期**:系統總投資約500萬元 → **回收期≈1.3年**。
#### **六、選型與實施建議**
1. **機器人選型**  
   - **負載**:根據原料包重量選擇(噸包常用200kg級)。  
   - **防護**:IP67防護(防粉塵、水汽),食品級潤滑脂(接觸原料場景)。  

2. **供料系統匹配**  
   - **輸送方式**:粉體用密相氣力輸送,顆粒用真空輸送。  
   - **干燥能力**:按擠出量1.5倍配置(如2t/h擠出需3t/h干燥機)。  
3. **集成難點解決**  
   - **通信協議**:統一采用Profinet或EtherCAT,避免多品牌設備兼容問題。  
   - ****防護**:設置光柵+急停按鈕,確保人機協作**(符合ISO 10218)。  
#### **七、未來趨勢**
1. **AI視覺質檢**:在線檢測顆粒顏色、粒徑,實時調整工藝參數。  
2. **數字孿生**:虛擬調試減少試機損耗,優化機器人運動路徑。  
3. **碳中和工廠**:集成光伏+儲能系統,實現造粒生產零碳排。  
### **總結**
**上下料工業機器人+中央供料系統**的組合,為造粒擠出生產線帶來**高效、精準、綠色**的**升級。企業通過該方案可顯著降低人力依賴、提升產品一致性,并滿足嚴苛的環保要求。建議優先在**高填充、多品種、大規模**的生產場景中部署,同時關注系統集成商的技術實力與行業經驗,確保項目高效落地。

粵公網安備 44190002002288號

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