軟件濾波稱重傳感器，稱重拌料機，稱重式混料機

稱重傳感器是一種將物體的重量（或質量）轉換為可測量電信號的裝置，廣泛應用于工業自動化、物流、食品加工、醫療設備、交通運輸等領域。其核心功能是通過感知機械形變、電磁力、聲波等物理量的變化，實現對重量的**測量。

### **一、主要類型及工作原理**

根據工作原理不同，稱重傳感器主要分為以下幾類：

#### 1. **應變式稱重傳感器**

- **原理**：利用應變片（金屬電阻絲或半導體）粘貼在彈性體上，當彈性體受力變形時，應變片電阻值發生變化，通過惠斯通電橋轉換為電壓信號。

- **特點**：技術成熟、精度高（可達0.02%~0.1% FS）、成本適中，適用于多數常規稱重場景（如電子秤、料罐稱重）。

- **溫度漂移補償**：通過內置溫度補償電阻、選擇溫度系數匹配的材料，或采用軟件算法修正溫度對電阻的影響（如之前提到的電橋補償、熱敏電阻補償）。

#### 2. **電磁式稱重傳感器（電磁力平衡式）**

- **原理**：基于電磁力平衡原理，當物體稱重時，線圈在磁場中產生的電磁力與物體重力平衡，通過檢測電流或電壓信號測量重量。

- **特點**：精度極高（可達0.001% FS）、穩定性好，但結構復雜、成本高，常用于高精度場景（如實驗室天平、核工業）。

#### 3. **壓電式稱重傳感器**

- **原理**：利用壓電材料（如石英晶體、壓電陶瓷）的壓電效應，受力時產生電荷，通過電荷放大器轉換為電壓信號。

- **特點**：響應速度快、適合動態測量（如沖擊力、振動載荷），但不能測量靜態重量，易受溫度和濕度影響。

#### 4. **核子式稱重傳感器（核子秤）**

- **原理**：利用放射性同位素（如γ射線源）發射的射線穿過物料時，射線強度隨物料厚度或質量衰減，通過探測器測量衰減后的射線強度計算重量。

- **特點**：非接觸式測量，適用于高溫、高壓、強腐蝕等惡劣環境，但精度受物料密度均勻性、射線源衰減、環境輻射干擾等因素影響（后續詳細說明）。

#### 5. **其他類型**

- **振弦式**：通過測量振弦振動頻率變化感知應力，抗干擾能力強，適合長期監測（如橋梁、礦山稱重）。

- **電容式**：利用極板間距變化引起電容值變化測量形變，精度較高但易受濕度影響。

### **二、關鍵技術指標**

1. **精度**：測量值與真實值的偏差，通常用% FS（滿量程百分比）表示。

2. **重復性**：相同條件下多次測量的一致性。

3. **滯后誤差**：加載與卸載時特性曲線的差異。

4. **溫度漂移**：環境溫度變化引起的零點或靈敏度漂移。

5. **過載能力**：傳感器能承受的*大**載荷。

6. **響應時間**：對載荷變化的反應速度。

### **三、選型要點**

選擇稱重傳感器時需考慮以下因素：

1. **應用場景**：

  - 靜態稱重（如料倉、地磅）：優先選應變式或電磁式。

  - 動態稱重（如生產線、皮帶秤）：可選應變式、壓電式或核子式（非接觸場景）。

  - 惡劣環境（高溫、粉塵、腐蝕）：核子式、振弦式或特殊防護的應變式。

2. **精度要求**：高精度場景（如計量、實驗室）選電磁式；普通工業場景選應變式。

3. **載荷范圍**：根據*大稱重對象選擇傳感器量程，預留20%~30%過載余量。

4. **環境因素**：溫度、濕度、振動、電磁干擾等，需匹配傳感器的防護等級（如IP67、IP68）。

5. **安裝方式**：傳感器的結構形式（如柱式、懸臂梁式、S型）需適配機械安裝條件。

### **四、常見應用領域**

- **工業制造**：生產線稱重、料罐物料監測、機床載荷檢測。

- **物流與交通**：電子地磅、卡車稱重、智能倉儲分揀。

- **食品與醫藥**：包裝稱重、灌裝設備、制藥配料系統（需衛生級設計）。

- **能源與化工**：石油平臺稱重、化工原料計量（需防爆設計）。

- **科研與醫療**：精密天平、生物醫學稱重（如人體秤、實驗動物稱重）。

### **五、維護與注意事項**

1. **安裝規范**：確保傳感器受力方向正確，避免偏心載荷或側向力。

2. **定期校準**：根據使用頻率和精度要求，定期用標準砝碼校準。

3. **環境防護**：潮濕環境需密封防潮，腐蝕性場景選用不銹鋼或涂層防護傳感器。

4. **電纜保護**：避免線纜磨損、拉扯，高溫環境使用耐高溫線纜。

### **總結**

稱重傳感器的選擇需綜合考慮精度、環境適應性、成本和安裝條件。應變式傳感器因性價比高成為主流，核子式適用于特殊惡劣環境，電磁式則用于**精度需求。實際應用中，常結合數字信號處理技術（如DSP、軟件濾波）進一步提升測量穩定性和抗干擾能力。