壓鑄機械手-------取件機
    
壓鑄機械手-取件機械手作用：
在于減少人力操作，使生產程序化。
**、穩定、高效。
取件機械手分類：
熱室壓鑄機取件機
熱室壓鑄機直進直出取件機
冷室壓鑄機取件機
壓鑄機械手-特點：本裝置可選擇手臂前進中斷功能與橫前待機功能同時使用夾取成品速度及時間簡短，
本裝置可以單動，亦可與壓鑄機、噴霧器連線成全自動生產。
本裝置可加上下裝置，可與沖床連線，減少人力浪費。
提高單日成品產量約20~30%。因空油壓裝置可使手臂前進及后退速度穩定，機器構造堅固持久耐用，延長機器壽命。
本裝置可選擇手臂前進中斷功能，使夾取速度加快，增加成品生產速度。
本前置可分前夾、后夾、使夾取更方便使用。

本壓鑄機械手裝置可采用PLC控制回路，具有故障碼顯示功能。前待機限：
選擇前待機時，此手臂前進至待機位置之開關，兩者作用相同，此開關旋轉至凸輪調整在自動狀態ＯＮ時，手臂前進停止，待壓鑄機合模限動作后繼前進至前進限，調整方向為逆時針方向。
取出機調整：后退限。
后退機限：
此為手臂后退至*后之開關，此開關動作ＯＮ時，壓鑄機可合模，調整方向為順時針。手臂前進限：
手臂前進至前定位之開關,此開關在ON狀態,后退橫行前進或夾取動作才可繼續進行,調整方向為從上向下觀察以逆時針方向（以下視角相同）
手臂微動開關之調整：
手臂旋轉氣缸下方軸心處.微動開關自上而下分別為前進限、前待機限(I)、前待機限


夾手旋轉角度之調整：
打開夾手旋轉氣缸外殼，旋轉缸后方調整定位螺絲，使夾手旋回位置正確。
橫行前進－后退距離調整：
放松手柄螺母，旋轉牙桿，使移動距離符合模具要求（調整分固定模與活動模，即其前進限與后退限），當有特殊模具而超出調節范圍時，可適當調整底座橫行牙桿，使之正常。
壓鑄機械手速度之調整
橫行速度之調整
橫行速度之調整由橫**缸兩頭節流閥進行調整風量，而控制其行走速度。
夾手旋轉速度
由旋轉電磁閥上節流閥進行調整風量大小，而控制其旋轉速度。
取出機運轉：
手動－自動式取出機與自動的切換開關：
手臂手動動作
開關往手臂前進方向押出時，手臂就會前進至前進限位置，開關往手臂后退方向押出時，手臂就會后退至*后位置。
橫行動作
開關往橫行前進方向押出時，機臺就會前進至橫行前進限位置；開關往橫行后退方向押出時，機臺就會后退至橫行后退限位置。
手動旋轉
開關往旋轉方向押出時，夾手旋轉至水平向下位置，開關往旋回方向押出時，夾手將旋轉回豎直待機位置，該動作在橫行后退時有效。
手動夾取
開關往夾取方向押出時，夾手向內夾緊鑄件料柄，開關往夾放方向押出時，夾手放開。
底座手動動作
該功能適用于ＳＱＥ開關往底座前進方向押出時，機器底座前進，開關往底座后退方向押出時，機器底座后退。
自動運轉
手動－自動開關押在＂自動＂位置時，可與壓鑄機聯動，進行自動取出運轉。
運轉順序：
先以手動方式使取出機手臂退至后退限，然后押在自動動作；
啟動壓鑄機，壓鑄機自動動作；
當橫前待機ＯＮ時，取出機在壓鑄機合模限時橫行前進；
當前待機ＯＮ時，取出機手臂在壓鑄機合模限前進至待機位置；
壓鑄機開模限動作后，取出機啟動，手臂前進至夾取位置；
橫前待機ＯＦＦ時，手臂到達前進限后，才進行橫行前進；
當押前夾ＯＮ時，取出機夾手在壓鑄機押出前夾住料柄，在押出動作時同時取出，橫行后退；
當押后夾ＯＮ時，取出機夾手在壓鑄機押出后夾住料柄，然后橫行后退；
手臂后退時檢出，發生噴霧機啟動信號；
夾手旋轉放開，然后旋回停止待機；
重復動作
壓鑄機械手流程圖：

壓鑄機械手分類
用機械手進行鋁合金壓鑄件的自動化
正確取件
自動取件機主要用途以及它的功能特
取件機常見故障
專用取料機械手在注塑機中的
機械手取不出產品的情況及檢測方法
用取料機械手在注塑機中的
基于單片機的壓鑄機械手設計
注塑機取件能手
取件機器人的定位方式
產業取料機械手二次示教控制方法研
工業取料機械手二次示教控制方法研
冷室壓鑄機
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壓鑄給湯機械手

壓鑄機的使用與維護
    一、環境要求

1）保持壓鑄機及其四周環境清潔。對于鎂合金壓鑄應特別注意工作現場不得吸煙及飲水。
2）壓鑄機四周空間暢通，通風及換氣設備應工況良好，所用物料、輔助用具應按定置管理的要求擺放。
3）添加液壓油或潤滑油后，應盡快把漏出的油抹去。
4）鎂合金熔爐操作者應穿上**制服，戴上手套、面罩。
5）小心工作、****，嚴禁無關人員進入操作區。
6）對于鎂合金壓鑄車間應在明顯區域設置防火裝置，如：滅火器至少5個/臺（D級滅火器）干鹽及干沙，無塵石棉墊等。特別注意：不得用水、普通滅火粉末、泡沫、CO2、N2來滅火！

二、操作要求

1、開機前

1）檢查**門應靈活，檢查前后**門限位開關（吉制）應正常：接通機器電源開關，關上前后**門，觀察電氣箱內PLC相應的輸出信號燈，燈亮表示正常，燈不亮應停機檢查相應線路。

2）檢查緊急停機按鈕應正常，檢查油壓系統總壓力、各種功能參數的設定應符合工作要求。

2、開機中

1）嚴禁將手伸入壓鑄機型（模）具內或徒手從中取物料。
2）未經許可，不準任意調整機器設定參數，應由專業人員調整。
3）機器發生故障或報警信號響起時應立即停機，切斷電源，打開防護門，再對機器進行檢修。
4）應選用上等的壓鑄合金錠，避免將含有潮氣及油漬的合金料投入熔爐中。
5）合金錠的回收料需作特別處理以確認其化學成分符合要求后才能重新使用。不允許將料渣直接投入熔爐中。

三、其他要求

1、機器機械維修時

1）不能用腳踩在各鈑金、導軌上。
2）不能用工具隨便敲打機器各部位。
3）機器維修時所拆的零件及**門、**防護罩應按原樣及時裝上。

2、機器電器維修時

1）維修時應切斷電源開關。
2）維修及更換熱作件時應使其溫度降溫后再進行。
3）不能拆除電器的地線和零線。
3、噴涂防銹劑

當型（模）具長期閑置不使用時，應在型（模）具表面噴涂一層防銹劑。

四、壓鑄機每日檢查項目

1）緊急停機時應檢驗能否切斷控制系統和電動機電源。
2）檢查中央潤滑系統應完整無損，開機時應能首先自動輸油和工作時按設定要求自動輸油。
3）檢查熔爐溫度控制系統應正常。
4）分別用手動/全自動兩種狀態進行測試和檢查，當**門拉開或半拉開時應終止鎖型（模）運動。
5）檢查液壓系統工作壓力應符合機器規格要求。
6）檢查型（模）具是否穩固地安裝在定型座板與動型座板上。
7）開機一段時間后，應檢查油溫，長期運行時油溫不得超過55℃。
8）檢查**門限位開關（吉制）應正常。
9）檢查主電氣箱內接地線應完好。