機械手著重模塊化的方式，現代傳輸技能的機械手在操控方面選用了**的閥島技能（可重復編程等），氣動伺服體系（町完結恣意方位上的準確定

立式機械手特點：
1.一般適用于50至250噸兩片模立式注塑機；
2.進口的氣動元件，經久耐用； 
3.采用新型多功能掌上型控制器。體積小，易操作，隨意變更換中英文頁面。20組標準程序，80組自行設定教導程序，可全符合任何要求。可外接輸出點控制輸送帶或噴離型劑裝置。 
4.引拔臂及取物臂采用氣壓驅動，配合高強度鋁型材，精密線性滑軌，重量輕、鋼性好、摩擦低、壽命長。 
5.超薄型夾具，適合開模窄小的模具；霍爾式夾取確認，靈敏可靠；并配備180°夾頭旋臂功能； 
6.手臂旋轉90°置放物料機型（可選購）； 
8.倍速機構的應用，手臂的速度更快，取出時間更短（雙截式手臂）。

一般規格：
工作氣壓 大容許氣壓 驅動方式 控制方式 輸入電源 大負荷 爪旋角度
5kgf/cm20.49Mpa 8kgf/cm2
0. 8Mpa Pneumatic Cylinder HA-44 AC220V±10V 50/60HZ 2 0-90

主要規格：
型號 前后行程 升降行程 旋出角度 小取出時間 空氣消耗量 電源消耗量 凈重 通用注塑機（T）
550IW□□ 550 150 50-90 0.7 7.6 0.2 28 50-150
650IW□□ 650 150 50-90 0.8 7.7 0.2 29 75-200
750IW□□ 750 150 50-90 0.9 7.8 0.2 30 100-250

位），在執行機構上悉數選用模塊化的組裝布局。