立式機械手結構特點
機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，
立式機械手結構特點一套完整的助力立式機械手結構特點裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
 立式機械手結構特點由于具有無重力化、**直觀、操作便捷、**高效等特點，
 從接受原材料和物料開始，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、**定位、部件裝配等場合。一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。
立式機械手結構特點有技術呢?　可計算的工期：模塊化的結構還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。
 　產業化部件：成熟的產業化生產部件可提供良好的穩定性和可靠性。

經濟性：產業化的部件組合，可大幅度的減少設施本錢。

優良的驅動與控制系統，具有標準機械手的通用功能，如示教等。

模塊化結構 ：大量減少非標設計與制造，*大限度的減少設計與實施的風險。
          

注塑機按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式機械手、臥式和立臥復合式。其中立式機械手的特點如下：
小批量試生產時，模具構造簡單成本低，且便于卸裝。
引起的前倒，使得模板無法開閉的現象。有利于持久性保持機械和模具的精度。
.通過簡單的機械手可取出各個塑件型腔，有利于精密成型。

拉帶輸輸送裝置容易實現串過模具中間安裝，便于實現成型自動生產。
.容易保證模具內樹脂流動性及模具溫度分布的一致性。
.配備有旋轉臺面、移動臺面及傾斜臺面等形式，容易實現嵌件成型、模內組合成型。

經受了多次地震的考驗，立式機械手由于重心低，相對臥式機抗震性更好。

.容易實現嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可容易地實現全自動嵌件成型。


注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半，因此，換算成占地面積生產性約有二倍左右。
.一般鎖模裝置周圍為開開放式，容易配置各類自動化裝置，適應于復雜、精巧產品的自動成型。