單軸伺服機械手結構
機械手的座標型式與自由度為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部;當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。
按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。        
單軸伺服機械手的手部結構方案設計

單軸伺服機械手的手腕結構方案設計手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。
考慮到機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必須設有回轉運動才可滿足工作的要求。
單軸伺服機械手日常保護任務留意事項：油壓緩沖：此類配件屬供給商保修一年或150萬次，必需要按期改換。

12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座。


單軸伺服機械手分為簡略型、多功用機械手的各舉措悉數依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。

24個月左右改換氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭等。 目前市場上注塑機機械手種類很多，如何在這么多種注塑機機械手種挑選出適合的注塑機機械手確實是一個很現實的難題。對于想適用注塑機機械手的工廠技術人員來說，對注塑機機械手需要從以下幾個方面進行選擇： 
對注塑機機械手的可靠性和售后服務質量的評價。和其他機械設備一樣，注塑機機械手上適用的零部件也會出現故障，所以要仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的品牌，一臺三年質保期的注塑機機械手不一定比一年質保期的合算。
其次是對注塑機機械手的性能和易用性的評價。注塑機機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過注塑機機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。注塑機機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，是否能夠做到*大限度的人性化就是其中*大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能**有效地對注塑機機械手進行操作。 
可靠性主要是通過零配件的質量和裝配人員的熟練程度來體現，單單有高品質的零配件不一定能保證高質量的機器。售后服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節，注塑機機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，因此售后服務的質量就顯得十分重要，所以在注塑機機械手的選擇上要優先考慮售后服務的快速性和質量。首先是對現有的注塑機的噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和**門高度，模板的尺寸直接決定著飛斯特牌注塑機機械手的行程，**門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個關鍵尺寸的確定之后就要考慮飛斯特牌注塑機機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產品的重量。